机载雷达仿真软件开发实例,机载雷达仿真软件开发实例图

机载激光雷达数据误差源分析方法

1、机载激光雷达测量最大的误差源是GPS的定位精度，地面基准站作为起算点参与DGPS解算将有利于减少误差。

2、融合定位方法。车载激光雷达又称车载三维激光扫描仪，是一种移动型三维激光扫描系统，是城市建模的最有效的工具之一。该雷达融合定位方法，使用算法利用UWB观测值对里程计融合后的结果进行校正，有效地消除了测量中环境误差。

3、误差分析法是一个量的近似值与精确值之差称为误差或绝对误差。用一种分析误差的方法来对这组数据进行统计，然后再测量改进之后的数据，看看是否有效果，可以使用简单的Q检验法。以下介绍使用简单的Q检验法。

4、其中，测量范围是指激光雷达可以测量的距离范围，精度是指测量的数据与实际值的误差大小，采样率是指单位时间内激光雷达采集数据的数量，扫描频率是指激光雷达单位时间内扫描的次数。

5、高程方向的精度要高出平面精度2一5倍。同时，机载激光雷达系统的误差源较多，误差传播模型更为复杂；摄影测量数据的平面和高 程相互独立，平面精度要高出高程精度1/3。

6、脉冲方法激光测距：脉冲方法是在激光雷达发射激光束后，一部分激光被反射回障碍物，并被激光雷达的接收器接收。同时，可以在激光雷达内记录发送和接收之间的时间间隔，并且可以根据光速计算要测量的距离。

机载激光雷达的发展现状

传感器成本逐渐下降，性能逐渐提高。目前，激光雷达的价格越来越低，一些低配激光雷达甚至已经低于1000美元，同时，激光雷达的测距精度和稳定性也有了较大的提升。算法不断优化，效果逐步提高。

虽然机载LiDAR有比较成熟的商业系统，但是激光雷达数据的处理系统现今还是相对不成熟的，现在主要使用的软件除了各个硬件公司提供的软件，主要使用的是芬兰Terrasolid。Terrasolid中主要包括TerraModelerTM、TerraScanTM和TerraPhotoTM。

机载激光雷达由于作业效率高、观测精度高、机动灵活、不受云雾遮挡、作业范围广、自动化程度高等优点，已逐渐成为对地观测的重要技术手段之一。

matlab在工程领域都能干啥?有没有电气工程中应用的例子

以下是几个MATLAB在电气工程中的应用示例：控制系统设计与分析：MATLAB提供了丰富的控制工具箱，可以进行控制系统建模、分析和设计。

matlab主要功能有四种：数值计算和符号计算功能；它是以矩阵作为数据操作的基本单元的；绘图功能；编程语言；maltlab工具箱。它是控制系统首选的计算机辅助工具，使用于各种动态系统的建模和仿真。

MATLAB是matrix和laboratory两个词词根的组合，意为矩阵工厂。该软件将数值分析、矩阵计算、科学数据可视化、非线性动态系统的建模和仿真等诸多强大功能集成在一个易于使用的视窗环境中，提供了一种有效数值计算的解决方案。

同时，MATLAB还在很大程度上摆脱了传统非交互式程序设计语言的编辑模式，代表了当今国际科学计算软件的先进水平。MATLAB的主要功能有以下几个方面：进行数值分析。可以带入数值和符号并进行相关计算。

Matlab在工程造价中可以用于成本估算、风险分析、数据处理和可视化等方面。成本估算：Matlab可以通过编写程序来实现成本估算，根据不同的工程项目和材料成本等因素，计算出工程造价的预估值。

MatLab是一种数值计算和图形图像处理工具软件。本书从MatLab的基础知识入手，在详细介绍各种命令的同时，向读者介绍了MatLab在高等数学、线性代数、符号运算、图形图像处理、数据处理等方面的应用和外部接口程序设计。

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1、先把一个长方体Add to Ground，然后在长方体的上方建立机器人模型，再在机器人和长方体之间加上约束和接触等.有个做小车摆臂上台阶仿真的例子（参见机械工业出版社的虚拟样机软件MSC.ADAMS应用与提高的3节）就是这样弄的。

2、打开ADAMS，并新建一个模型。 在ADAMS主菜单中选择fileimport，导入支架。设置方式如下，注意选择把该文件导入为一个零件，这样，支架内部的零件在这里已经相对固定，成为一个构件。这是导入后分配了颜色的结果。

3、在添加contact界面里normal force力可以选impact呀， 对于impact中每个参数如啮合刚度等的函数关系如图，可以右击每个参数选择Expression Builder来建立函数。

4、如果你的模型里包含柔性体，但是contour plot type 里没有应力应变的选项，那么需要现在前处理里的tools-plugin manager里选中并导入ADAMS/durability模块，之后再进行后处理。

5、首先，adams2005版本里有autoflex模块，可以由已经建立好的刚体生成柔性体（有限元），但是此模块功能有限，稍微复杂一些的几何体往往生成不了有限元模型，所以之后的版本里就不再有这个模块了。

6、本书从应用实例出发，侧重于ADAMS软件实际运用和工程问题的解决，比较系统地介绍了ADAMS软件三个专业模块在操纵稳定性、行驶平顺性等方面从模型的建立直至得出仿真结果的全过程。本书共分为9章，基本按模块的应用划分。

可重构雷达信号模拟器

1、光纤前端接收系统：传统雷达系统中，接收端使用射频电路进行信号接收和处理，而基于全光链路的可重构雷达收发系统中，使用光纤作为信号传输介质，将雷达接收信号转换为光信号进行传输。

2、计算机试验常被用来研究仿真模型（simulation model）。仿真也被用于对自然系统或人造系统的科学建模以获取深入理解。仿真可以用来展示可选条件或动作过程的最终结果。

3、每个比较器的输出电平用 1和0分别代表高电平和低电平，表示输入信号大于或小于参考电平。这N-1个比较器的输出电平通过编码器，即得到二进位数字信号。在多位数时，为减少比较器可采用级联分层法。